CANOPEN模塊是什么？CANOPEN模塊的簡單介紹

目前CANOPEN模塊在市場中廣受推崇，人們常說CANOPEN模塊具有不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，那么CANOPEN模塊到底是什么呢？下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOPEN IO模塊的優(yōu)勢(shì)。

CANOPEN模塊是用于自動(dòng)化中的嵌入式系統(tǒng)的通信協(xié)議和設(shè)備配置文件規(guī)范設(shè)備。就OSI模型而言，CANOPEN實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)層之上并包括網(wǎng)絡(luò)層的各層。CANOPEN模塊標(biāo)準(zhǔn)由一個(gè)尋址方案，幾個(gè)小型通信協(xié)議和一個(gè)由設(shè)備配置文件定義的應(yīng)用層組成。通信協(xié)議支持網(wǎng)絡(luò)管理，設(shè)備監(jiān)視和節(jié)點(diǎn)之間的通信，包括用于消息分段/分段的簡單傳輸層。實(shí)施數(shù)據(jù)鏈路的較低層協(xié)議和物理層通常是控制器局域網(wǎng)（CAN），盡管使用某些其他通信方式的設(shè)備（例如Ethernet Powerlink，EtherCAT）也可以實(shí)現(xiàn)CANOPEN模塊配置文件。

CANOPEN在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)布的CiA 301規(guī)范中給出了基本的CANOPEN模塊設(shè)備和通信配置文件。用于更專用設(shè)備的配置文件建立在此基本配置文件的基礎(chǔ)上，并由CAN在自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)布的許多其他標(biāo)準(zhǔn)中指定，例如用于I/O模塊的CiA 401和用于I/O模塊的CiA 402。

CANOPEN模塊是優(yōu)秀的現(xiàn)場總線設(shè)備，其具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制性能及高效的通訊效率。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往canopen主站模塊廠家無錫凌科自動(dòng)化公司。