CANOPEN模塊的用途及其底層數(shù)據(jù)規(guī)范

CANOPEN模塊減輕了開發(fā)人員處理CAN設備細節(jié)的負擔，為時間緊迫的進程，配置以及網(wǎng)絡管理數(shù)據(jù)提供了標準化的通訊對象。那么CANOPEN模塊的功能和底層規(guī)范是什么呢？下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下CANOPEN設備的應用和規(guī)范。

一、CANOPEN模塊“即插即用”

標準化的CANOPEN設備和應用程序配置文件簡化了集成CANOPEN系統(tǒng)的任務?，F(xiàn)成的設備，工具和協(xié)議棧以合理的價格廣泛可用。對于系統(tǒng)設計人員而言，重用應用程序軟件非常重要。這不僅需要通訊兼容性，還需要設備的互操作性和互換性。CANOPEN設備，接口和應用程序配置文件使設備制造商能夠為其產(chǎn)品提供標準化的接口，以在CANOPEN網(wǎng)絡中實現(xiàn)具有“即插即用”功能的CANOPEN模塊，同時，CANOPEN模塊還可以實現(xiàn)制造商特定的功能。

二、CANOPEN模塊清楚明確

CANOPEN模塊提供了多個通訊對象，使設備設計人員能夠?qū)⑺璧木W(wǎng)絡行為實現(xiàn)到設備中。借助這些通訊對象，模塊設計人員可以提供可以通訊過程數(shù)據(jù)，指示設備內(nèi)部錯誤情況或影響和控制網(wǎng)絡行為的設備。在他們的產(chǎn)品中，設備設計人員還可能支持CANOPEN功能，這些功能使設備能夠參與網(wǎng)絡中的點對點通訊一致性。由于CANOPEN模塊定義了內(nèi)部設備結(jié)構(gòu)，因此系統(tǒng)設計人員確切地知道如何訪問CANOPEN設備以及如何調(diào)整預期的設備行為。

三、CANOPEN設備底層

CANOPEN模塊基于符合ISO 11898-1的數(shù)據(jù)鏈路層。CANOPEN位時序在CiA 301中指定，并允許將數(shù)據(jù)速率從10 kbit / s調(diào)整到1000 kbit / s。盡管所有指定的CAN-ID尋址模式都基于11位CAN-ID，但CANOPEN模塊也支持29位CAN-ID。CANOPEN假定符合ISO 11898-2的物理層。盡管如此，CANOPEN并不排除其他物理層選項。

顯然CANOPEN模塊是難以替代的優(yōu)秀通訊設備。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往canopen主站模塊廠家無錫凌科自動化公司。